FORD Escape 2012 Matic Transmisi Problem

Dear Agan 2 para suhu,
saya ada kendala pada Mati Ford Escape tahun 2012, pada saat tanjakan ( agak landai tidak curam) trus masuk posisi D, mobil malah mundur seperti gigi N,dan pada saat masuk gigi R ( jalanan agak landai) mobil malah maju kedepan seperti gigi Netral, kira2 apa penyebab nya ya

mohon pencerahan nya