Setir Harrier terasa melayang

Gan. ane mau nanya tentang mobil ane. Toyota harrier tahun 2009 kalo dibawa agak kenceng sekitar 40-60kpj setirnya terasa "ngambang" ato "melayang". Kalo jalan di jalanan yang ga rata setirnya langsung goyang2 sendiri kyk ga kekontrol gitu. Waktu pas dibawa servis rutin dibilang karena masalah ban soalnya uda retak2.

Ane uda ganti semua ban, uda spooring. Rasa "ngambang" atau "melayang" nya uda berkurang. Tapi masih suka berasa. Masalah lainnya pas tiap belokan di tikungan, setir mobil ga balik ke posisi awal dengan mulus. Kayak tersendat ato patah2 gitu.

Kira2 masalahnya dimana ya gan? Apa ane hrs spooring ulang? Apa mgkn kena di power steeringnya? Atau memang karakter setir harrier gitu?