Mempercepat mobil matic di jalan yg tdk ramai dan tdak mendahului.

Aku mau tanya om setelah mobil matic di berjalan, yg sebelumnya tuas P dipindah ke D, dan pedal rem diangkat perlahan, otomatis mobil berjalan, sekarang bagaimana mempercepat mobilnya di jalan yg datar tdk terlalu ramai dan tdak ada kendaraan di depannya, apa injak pedal gas untuk mempercepat mobilnya atau oper ke tuas D3 ?