Tersendat di kecepatan 40-6.kpj

Siang semuanya. Saya mau ty honda crv 2.0 2014 saya tersendat di rpm 2000 dengan kecepatan 40-60kpj tapi bila rpm sekitar 2.800 itu tersendat nya hilang. Dan itu terulang setiap kali berjalan dikecepatan 40-60kpj dengan rpm 2.000. Kira2 apa yah. Ada yang bisa bantu jawab???, terima kasih