Fortuner Vs Inova lebih tangguh mana ?

Fortuner dan Kijang inova sama2 diproduksi atau dibuat oleh Toyota, sekarang dibanding dg Kijang Inova lebih bagus mana dg Fortuner ?, Fortuner sudah SUV ( bisa berjalan disegala medan )/off road dan Inova yg masih MPV, dilihat dari segi mesin yg digunakan luas cabin/panjang mobil dan kenyamanan suspensinnya ?, dan utk Fortuner apa semua sudah ada fitur 4WD ?